Programme de Khôlles 2021-2022

Vacanc

   Programme Pcsi2 Programme Psie
Semaine n°25

SLCI

  • Critère de stabilité d'un système dynamique
  • Marge de phase
  • Marge de gain
  • Précision d'une FTBF

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons
  • Fermeture cinématique
  • Train Epicycloïdaux
 
 
Semaine n°24

SLCI

  • Critère de stabilité d'un système dynamique
  • Marge de phase
  • Marge de gain

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons
  • Fermeture cinématique
  • Train Epicycloïdaux
 

Mécanisme

  • Simplification des graphes de liaison
  • Calcul d'un hyperstatisme
 
Semaine n°23

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons
  • Fermeture cinématique
  • Train Epicycloïdaux
 

Mécanisme

  • Simplification des graphes de liaison
  • Calcul d'un hyperstatisme
 
Semaine n°22

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons
  • Fermeture cinématique
  • Train Epicycloïdaux
 

Mécanisme

  • Simplification des graphes de liaison
  • Calcul d'un hyperstatisme
 
Vacances de Février
Semaine n°21

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons
  • Fermeture cinématique
 

Mécanisme

  • Simplification des graphes de liaison
  • Calcul d'un hyperstatisme
 
Semaine n°20

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons
  • Fermeture cinématique

SLCI

  • Diagramme de Bode
 

Mécanisme

  • Simplification des graphes de liaison

Dynaùique

  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
 
Semaine n°19

Cinématique

  • Simplification d'un graphe des liaisons (liaison parallèles)

SLCI

  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre et second ordre
  • Diagramme de Bode
 

Mécanisme

  • Simplification des graphes de liaison

Dynaùique

  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
 
 Semaine n°18

SLCI

  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre et second ordre
  • Diagramme de Bode
 

Dynaùique

  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
 
 Semaine n°17

SLCI

  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre et second ordre
  • Diagramme de Bode

Dynaùique

  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
Semaine n°16

SLCI

  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre et second ordre
  • Diagramme de Bode

Dynaùique

  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
 Semaine n°15

SLCI

  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre et second ordre
  • Diagramme de Bode
 

Dynaùique

  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
 
Vacances de Noël
Semaine n°14

SLCI

  • Identification des caractéristiques d'un système (stabilité, précision, rapidité, dépassement)
  • Résolution d'une équation différentielle dans le domaine de Laplace
  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre et second ordre

 

Cinétique

  • Recherche de centre d'inertie
  • Recherche de matrice d'inertie sur des volumes simples
  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC
 
Semaine n°13

SLCI

  • Identification des caractéristiques d'un système (stabilité, précision, rapidité, dépassement)
  • Résolution d'une équation différentielle dans le domaine de Laplace
  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre
 

Cinétique

  • Recherche de centre d'inertie
  • Recherche de matrice d'inertie sur des volumes simples
  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC sur des exemples simples
 
Semaine n°12

SLCI

  • Identification des caractéristiques d'un système (stabilité, précision, rapidité, dépassement)
  • Résolution d'une équation différentielle dans le domaine de Laplace
  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)
  • Identification d'un premier ordre
 

Cinétique

  • Recherche de centre d'inertie
  • Recherche de matrice d'inertie sur des volumes simples
  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple
  • PFD et TEC sur des exemples simples
 
 Semaine n°11

SLCI

  • Identification des caractéristiques d'un système (stabilité, précision, rapidité, dépassement)
  • Résolution d'une équation différentielle dans le domaine de Laplace
  • Schéma-blocs (Méthode de superposition)

Cinématique du point

  • Graphe des liaisons
  • Fermeture géométrique
 

Cinétique

  • Recherche de centre d'inertie
  • Recherche de matrice d'inertie sur des volumes simples
  • Détermination de torseur cinétique, dynamique et énergie cinétique pour des mouvement simple

SLCI

  • Corrections des systèmes dynamiques
 
Semaine n°10

SLCI

  • Identification des caractéristiques d'un système (stabilité, précision, rapidité, dépassement)
  • Résolution d'une équation différentielle dans le domaine de Laplace

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.et vecteur accélération
  • Composition des vecteurs vitesses et accélération
  • Fermeture géométrique
 

Cinétique

  • Recherche de centre d'inertie
  • Recherche de matrice d'inertie sur des volumes simples

SLCI

  • Critères de stabilité d'un système dynamique
  • Critére de précision
  • Critères de rapidité
  • Correction
 
Semaine n°9

SLCI

  • Identification des caractéristiques d'un système (stabilité, précision, rapidité, dépassement)

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.et vecteur accélération
  • Composition des vecteurs vitesses et accélération
  • Fermeture géométrique
 
  Critères de stabilité d'un système dynamique

  Critére de précision

  Critères de rapidité

  Correction

 
Vacances de la toussaint  
Semaine n°8  Cinématique du point
  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.et vecteur accélération
  • Composition des vecteurs vitesses et accélération
  • Fermeture géométrique
 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critére de précision

 Critères de rapidité

 Correction

Semaine n°7 Cinématique du point
  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.et vecteur accélération
  • Composition des vecteurs vitesses et accélération
  • Fermeture géométrique
Révision SLCI première année 

 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critére de précision

 Critères de rapidité

Semaine n°6  Cinématique du point
  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.et vecteur accélération
  • Composition des vecteurs vitesses et accélération

Chaîne d’énergie / Chaîne d’information

 Révision SLCI première année 

 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critére de précision

 Critères de rapidité

Semaine n°5 Cinématique du point
  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.et vecteur accélération
  • Composition des vecteurs vitesses et accélération

Analyse fonctionnelle

  • SysML, lecture des diagrammes
    • d'exigences
    • des cas d'utilisation
    • de séquences
    • de définition de blocs

et savoir compléter un diagramme de blocs internes (MEI)

Chaîne d’énergie / Chaîne d’information

 Révision SLCI première année 

 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critére de précision

 Critères de rapidité

Semaine n°4 Analyse fonctionnelle
  • SysML, lecture des diagrammes
    • d'exigences
    • des cas d'utilisation
    • de séquences
    • de définition de blocs

et savoir compléter un diagramme de blocs internes (MEI)

  • Chaîne d’énergie / Chaîne d’information
    • Identifier les liens et constituants de la chaîne d’information / chaîne d’énergie

 Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.

 Révision SLCI première année 

 Critères de stabilité d'un système dynamique

Semaine n°3

 

 Révision SLCI première année

 Critère de stabilité d'un système dynamique

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     
     

Semaine n°4

 

 Analyse fonctionnelle

  • SysML, lecture des diagrammes
    • d'exigences
    • des cas d'utilisation
    • de séquences
    • de définition de blocs

et savoir compléter un diagramme de blocs internes (MEI)

  • Chaîne d’énergie / Chaîne d’information
    • Identifier les liens et constituants de la chaîne d’information / chaîne d’énergie

 Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.

 Révision SLCI première année

 Critères de stabilité d'un système dynamique

Semaine n°5

 

 Analyse fonctionnelle
  • SysML, lecture des diagrammes
    • d'exigences
    • des cas d'utilisation
    • de séquences
    • de définition de blocs

et savoir compléter un diagramme de blocs internes (MEI)

  • Chaîne d’énergie / Chaîne d’information
    • Identifier les liens et constituants de la chaîne d’information / chaîne d’énergie

 Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul simple de vecteur position, vitesse et accélération.
 Révision SLCI première année

 Critères de stabilité d'un système dynamique (début)

Semaine n°6

 

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul de vecteur position, vitesse et accélération.

Cinématique du solide indéformable chaîne ouverte

  • Torseur cinématique
  • Mouvement d'une chaîne ouverte
 Révision SLCI première année

 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critère de précision

 Critére de rapidité

Semaine n°7

 

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul de vecteur position, vitesse et accélération.

Cinématique du solide indéformable chaîne ouverte

  • Torseur cinématique
  • Mouvement d'une chaîne ouverte modèle directe et inverse
Révision SLCI première année

 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critère de précision

 Critére de rapidité

Vacances de la Toussaint

Semaine n°8

 

 

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul de vecteur position, vitesse et accélération.

Cinématique du solide indéformable chaîne ouverte

  • Torseur cinématique
  • Mouvement d'une chaîne ouverte modèle directe et inverse
  • Loi d'entrée-sortie d'un mécanisme

 Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critère de précision

 Critére de rapidité

 Correction des Slci

 

Semaine n°9

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul de vecteur position, vitesse et accélération.

Cinématique du solide indéformable chaîne ouverte

  • Torseur cinématique
  • Mouvement d'une chaîne ouverte modèle directe et inverse
  • Loi d'entrée-sortie d'un mécanisme
Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critère de précision

 Critére de rapidité

 Correction des Slci

Semaine n°10

Cinématique du point

  • Opérations vectorielles de base
  • Calcul de vecteur position, vitesse et accélération.

Cinématique du solide indéformable chaîne ouverte

  • Torseur cinématique
  • Mouvement d'une chaîne ouverte modèle directe et inverse
  • Loi d'entrée-sortie d'un mécanisme

Slci

  • Détermination de transformation de Laplace élémentaire
  • Résolution d'une équation différentielle simple
Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critère de précision

 Critére de rapidité

 Correction des Slci

Semaine n°11

Cinématique du solide indéformable chaîne ouverte

  • Torseur cinématique
  • Mouvement d'une chaîne ouverte modèle directe et inverse
  • Loi d'entrée-sortie d'un mécanisme

Slci

  • Détermination de transformation de Laplace élémentaire
  • Résolution d'une équation différentielle simple
  • Manipulation élémentaire de schéma-bloc

SLCI

Critères de stabilité d'un système dynamique

 Critère de précision

 Critére de rapidité

 Correction des Slci

CINETIQUE

Centre d'inertie et matrice d'inertie

Semaine n°12

Slci

  • Détermination de transformation de Laplace élémentaire
  • Résolution d'une équation différentielle simple avec et sans conditions initiales nulles
  • Manipulation élémentaire de schéma-bloc

CINETIQUE

Centre d'inertie et matrice d'inertie

Torseur cinétique, torseur dynamique énergie cinétique

Semaine n°13

Slci

  • Détermination de transformation de Laplace élémentaire
  • Résolution d'une équation différentielle simple avec et sans conditions initiales nulles
  • Manipulation de schéma-bloc (formule de black, superposition et méthode directe)

CINETIQUE

Torseur cinétique, torseur dynamique énergie cinétique

PFD et TEC

Semaine n°14

  • Détermination de transformation de Laplace élémentaire
  • Résolution d'une équation différentielle simple avec et sans conditions initiales nulles
  • Manipulation de schéma-bloc (formule de black, superposition et méthode directe)
  • Réponse temporelle d'un premier et d'un second ordre

CINETIQUE

Torseur cinétique, torseur dynamique énergie cinétique

PFD et TEC

Noël

Semaine n°15

  • Manipulation de schéma-bloc (formule de black, superposition et méthode directe)
  • Réponse temporelle d'un premier et d'un second ordre

PFD et TEC

Equilibrage dynamique

Rotation autour d'un point fixe